1.刀具下刀方式 2.刀具的进退刀方式 进退刀方式在铣削加工中是非常重要的，二维轮廓 的铣削加工常见的进退刀方式有垂直进刀、侧向进刀和 圆弧进刀方式。
1．数控铣床按主轴位置不同分类 （1）立式数控铣床 （2）卧式数控铣床 （3）立卧两用数控铣床
第一节 HNC－21M的编程指令体系 第二节 常用指令的综合运用 第三节 华中（HNC-21/22M）系统的操作 总 计
编程 TRANS X Y Z ；可编程的偏移，清除所有有关偏移、旋转、 比例系数、镜像的指令。 ATRANS X Y Z ； 可编程的偏移,附加于当前的指令。 TRANS ； 不带数值，清除所有有关偏移、旋转、比例系 数、镜像的指令。 TRANS/ATRANS指令要求一个独立的程序段。 编程举例 N20 TRANS X20. Y15. ；可编程零点偏移 N30 L10 ；子程序调用，其中包含带偏移的几何量 … N70 TRANS ；取消偏移 …
本课程是一门传授数控铣床、加工中心相关理论和技能知 识的专业课。主要内容包括：数控铣床（SIEMENS系统）编程 与操作实例、加工中心（FANUC系统）编程与操作实例、华中 系统数控机床编程与操作实例。
（2）取消刀尖半径补偿（G40） 用G40取消刀尖半径补 偿 （3）刀具半径补偿的作用 刀具半径补偿除方便编程外还 可以用改变刀补大小的方法，实现同一程序进行粗、精加工。 粗加工刀补=刀具半径精加工余量 精加工刀补=刀具半径修正量 22.子程序 子程序的结构与主程序的结构一样，子程序也是在最后 一个程序段中用M2结束序运行，子程序结束后返回主程序。 程序结束除了用M2指令外，还可以用RET指令结束子程序。
1．平面选择 G17 ～G19 2．绝对坐标和相对坐标 G90和G91指令分别对应着绝对坐标和相对坐标。 3.极坐标，极点定义（G110、G111、G112） 极坐标参数 极坐标半径RP＝……极坐标半径是指该点到极点的距离。 极坐标角度AP＝……极角是指与所在平面中的横坐标之 间的夹角（比如G17中的X轴）该角度可以是正角，也可 以是负角。
2．机床原点（机械原点） 机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标 轴正向的极限位置。
二、工作坐标系 工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用 的坐标系，设置时一般用G92 或G54～G59 等指令。 编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的 原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设 计工艺基准处，便于尺寸计算。
数控铣床/加工中心编程与操作实例 21．G41/G42/G40刀尖半径补偿功能 （1）刀尖半径补偿 若刀具在所选择的平面（G17～G19 平面）中带刀具半径补偿工作。 编程： G41 G00/G01 X_Y_ ；刀具半径左补偿 G42 G00/G01 X_Y_ ；刀具半径右补偿 判定：沿着刀具运动方向看，刀具在工件切削位置左侧称 左补偿；刀具在工件切削位置右侧称右补偿。见图1-29。
11.带进给率的直线 X＿ Y＿ Z＿ F＿； 注：F＿进给速度，初始状态为㎜/min。 编程： G01 X Y Z F ；直角坐标系 G01 AP= RP= F ；极角坐标系 G01 AP= RP= Z F ；柱面坐标系（三维） 说明：另外还可以使用角度ANG= 进行线性编程
RTP RFP SDIS DP DPR DTB Real Real Real Real Real Real 返回平面（绝对坐标） 参考平面（绝对坐标） 安全高度（无正负符号输入） 最后钻孔深度（绝对坐标） 相对于参考平面的最后钻孔深度（无正负号输入） 到达最后钻孔深度时的停顿时间（断屑）
用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续 执 行 与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效
1）本课程实践性较强，讲课时应注重理论、实际的结合。本课 程适合采用一体化教学。 2）注意培养学生掌握解决实际问题的能力。
章 节 内 容 第一章 SIEMENS系统数控铣床编程与操作实例 第一节 数控铣床及坐标系 第二节 SIEMENS系统数控铣床常用指令 第三节 常用指令的综合应用 第四节 典型零件的加工 理论学时 44 2 8 8 12 6 实训学时 12
18.刀具补偿 19．刀具T 用T指令编程可以选择刀具。有两种方法来执行： 一种是用T指令直接更换刀具，另一种是仅仅进行刀 具的预选，换刀还必须由M06来执行。选择哪一种， 必须在机床参数中确定。 20. 刀具补偿号D 一个刀具可以匹配1～9几个不同补偿的数据组 （用于多个切削刃）。用D及其相应的序号可以编制 一个专门的切削刃。如果没有编写D指令，则D1自动 生效；如果编程D0，则刀具补偿无效。
2．数控铣床按系统功能不同分类 （1）经济型数控铣床 （2）全功能数控铣床 （3）高速数控铣床
（1）Z坐标轴 在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。 （2） X坐标轴 如果Z坐标是水平（卧式）的，当从主要刀具的主轴向 工件看时，向右的方向为X的正方向；如果Z坐标是垂直 （立式）的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正 方向指向右边。 （3）Y坐标轴 Y坐标轴根据Z和X 坐标轴，按照右手直 角笛卡儿坐标系确定
数控铣床/加工中心编程与操作实例 6.可编程的比例缩放（SCALE、ASCALE）
编程举例： N10 G74 X1=0 Y1=0 Z1=0； 说明：程序段中X1、Y1和Z1（在此=0）后编程的数值不识别， 必须写入。
数控铣床/加工中心编程与操作实例 15．G04 暂停 编程： G4 F G4 S
16．F 进给率 编程： F ；每分钟的进给率 进给率F的单位由G功能确定，即G94和G95。 G94——直线进给率，单位mm/min； G95——旋转进给率，单位mm/r（只有主轴旋转才有意义）。 17.S 主轴转速/旋转方向 M3——主轴正转 M4——主轴反转 M5——主轴停止
1．了解数控铣床的分类及特点；掌握机床坐标系和工作坐标系的 建立原则和方法。 2．掌握数控铣床常用指令。 3．掌握固定循环的应用。 4．掌握参数方程（SIEMENS系统）的格式及应用。 5．掌握数控铣床的操作。 6．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件 的加工程序编制。
1）了解数控铣床、加工中心的分类及特点；掌握机床坐 标系和工作坐标系的建立原则和方法。 2）掌握数控铣床、加工中心的常用指令。 3）掌握固定循环的应用。 4）掌握参数方程（SIEMENS系统）、宏程序（FANUC 系统）的格式及应用。 5）掌握数控铣床、加工中心的操作。 6）运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成 典型零件的加工程序编制。
第六节 SIEMENS系统铣床的操作 第二章 FANUC系统加工中心编程与操作实例 第一节 加工中心概述 第二节 FANUC系统加工中心常用指令 第三节 常用指令的综合应用 第四节 典型零件的加工 第五节 宏程序的应用 第六节 FANUC系统加工中心的操作
